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汽车ABS防抱死刹车时咯噔咯噔的声音，与ABS防抱死系统的启动情况有关。
当ABS防抱死系统开始工作时，可能会产生咯噔咯噔的声音，这是因为ABS工作时，刹车系统会在极短的时间内进行数次制动和释放，同时刹车分泵会频繁地动作来防止轮胎抱死，这种频繁的刹车和分泵动作可能会导致刹车时产生咯噔咯噔的声音，听到这种声音时，说明ABS系统正在发挥作用。
至于ABS防抱死在什么情况下会启动，其主要是在紧急制动时启动，当驾驶员快速且用力地踩下刹车踏板时，ABS系统就会接收到信号并启动，以避免车轮抱死，如果行驶过程中路面状况不佳（如雪地、雨天等），导致车轮与地面之间的摩擦力发生变化时，ABS也可能会自动启动，以确保车辆稳定并减少打滑的风险。
信息仅供参考，如果车辆的ABS系统频繁启动或出现异常声音，建议及时联系专业维修人员进行检查和维修，以确保行车安全。